无人机编队表演（无人机灯光秀）可以看作一个系统工程，当编队中飞机的数量增大时，要保持系统的稳定性，难度会指数倍增加。整个飞行环节中任何一环出现问题，飞行都没有办法顺利进行，造成的损失是不可估量的，在飞行环节中预备应急方案可以大大增加编队飞行的稳定性。对编队表演建立七级安全应急响应机制，同时对现场区域进行封闭规划，确保飞行安全。

1.******级应急处置：拒绝不健康飞机升空。

在飞机起飞上天之前，地面飞手对电池进行电量及合格性检查；对所有飞机的螺旋桨、电机、电池进行紧固性检查；然后地面站及飞机飞控软件再对飞机进行健康检查，编队软件将故障飞机替换或从编队中剔除，杜绝有故障飞机上天。

2.******级应急处置：超出气象范围暂停飞行。

在表演前5分钟一直保持风力和气象监测，V1.1 的集群飞行极限风速在7.5m/s，当空中风力大于7.5m/s 或雨量大于10mm/24h 时，地面站总指挥需做出暂停飞行指令。

3.第三级应急处置：避开电磁范围的干扰并启动备份

采用无线频谱分析仪监测地面站通信链路、RTK链路、遥控器链路、GPS信道的干扰情况，在表演前30 分钟可以通过信道设置更改避开干扰，如在表演过程中遇到通信链路突发干扰时，设备启用无线通信3链路备份和在线离线软件热切换，确保不影响演出。

4.第四级应急处置：电池低电量自动返航

编队飞机中，电池出现低于正常工作电压时，发出低电量告警，飞机的飞控系统自动启动低电量返航，该飞机可以熄灯退出表演。

5.第五级应急处置：飞机故障时由飞手接管控回地面

在前期场地勘测时，选择一个合理的位置作为应急降落点，******在异常情况发生时进行应急降落，确保不会对游客造成伤害。在飞机出现GPS 丢星、传感器故障等情况下能够通过飞手将故障飞机手动控回应急降落点，飞手护航技术在编队表演的安全******性中发挥了非常重要的作用。

6.第六级应急处置：通过电子围栏设置安全飞行区

通过对编队飞机设置电子围栏，使得飞机的表演区域避开人群，防止飞机飞出安全区域，当飞机到达电子围栏边缘时，飞机会自动返航，避免飞入人群密集区域。

7.第七级应急处置：地面站停止表演或返航

由于采用了在线和离线一体化的融合技术，在正常表演过程中，如果出现恶意干扰或大批量飞机异常，并且确认不能继续表演的情况下，可以通过地面站暂停表演，通过地面站选择飞机，批量进行返航或者切换到手动模式，由飞手控制降落飞机，此时，一定要特别注意周边环境情况，根据现场飞行的具体情况作出相应应急处理。